福岡県北九州市出身。
1952年9月5日誕生　63歳　身長185cm、血液型はO型　左利き。

父親はアメリカ軍の兵士であったが
日本人の母親が草刈を妊娠していた最中 朝鮮戦争で戦死。
中学生時代は貧しい家計を 少しでも楽にしようと 小学生より新聞配達と
牛乳配達の仕事を 掛け持ちして登校した。
少年時代は現在の小倉北区昭和町あたりで過ごし、小倉祇園太鼓にも参加。
中学卒業後は世界文化社の代理店で本のセールス、小倉の文具店の配達員などで
働きながら 福岡県立小倉西高等学校の定時制に通い
軟式野球部のピッチャーとして 全国大会に出場している。
 
ふとしたことで出会った　バーのマスターの強い勧めもあり、
福岡市で開催された ファッションショーを観に行った際 スカウトされ
17歳で上京、高校も東京都立青山高等学校定時制に 転校。
東京都立青山高等学校卒業。　放送大学教養学部修了。

今回のＮＨＫ大河 「真田丸」では主演の父親役 「真田昌幸」を演じていますが
草刈自身 … 「自分は、この役をやるために 俳優になったんだ … 」
と 言ったそうです。